はじめに　
用語について　
第1章 妊娠・出産
つわりの苦しみはヒトもサルも/ついに解明？　つわりが起きるメカニズム/動物園のオランウータンの子育て/ヒトの母乳育児の大変さ/生理痛や子宮内膜症に苦しむ動物園の類人猿/Column 哺乳類のさまざまな子育て　
第2章 眠り・排泄
「寝かしつけ」をするのはヒトだけ？/赤ちゃんの「背中スイッチ」は生存戦略？/赤ちゃんは「泣くのが仕事」？/1 0
代の「宵っぱりの朝寝坊」とヒトの睡眠の多様性/サルはトイレトレーニングができないけど、ヒトの赤ちゃんはトイレで排泄できる！/おんぶと「幻のオシッコ」/Column 我が家の排泄コミュニケーション（EC）体験記　
第3章 食事
サルには「離乳食」はない/BLWとフランスパン/ヒトは食べ物を分け与えることに、喜びを感じる/Column ヒトは、健康に生きるために〝料理〞が必要な動物　
第4章 感覚の個体差
同じ食物を食べても親子で感じる味は違っている？/味覚遺伝子の個体差/実は見ている色が違う？ 意外に多い色覚多型/「心の理論」と発達障害/発達障害は環境が変われば「障害」ではなくなる？/Column 音を聴いて色が浮かぶ、数字に人格がある……存在しない色や性格を感じる「共感覚」　
第5章 遊びと教育
ヒトは大人になっても遊ぶ、珍しい「サル」/次々と遊びを発明していく「イノベーター」/ ヒト以外のサルは「教育」をしない　/電子メディアやゲームとの付き合い方/Column ベビーサイン体験記　
第6章 育ち・成長
サルにも「反抗期」はあるのか/遺伝子を残す仕組みが「反抗期」や「赤ちゃん返り」を引き起こす/きょうだい間のケンカと助け合い/「妹、弟がほしい！ 」―一見無邪気な「よくできたプログラム」/ヒトとサルの子育ての大きな違い/Column サルの「幼なじみの恋」は成就しない　
第7章 お父さんとおばあさん
子育てをしない、サルの父親が果たしている大切な「務め」/授乳以外の育児を一手に引き受ける「育メン」もいる/子ども同士のケンカを、ゴリラの父親はどう仲裁するか/赤ちゃんを置いて群れを出る母、精子提供者にすぎない父/「出産間隔を短くする」という、ヒトの生き残り戦略/ヒトの閉経がもたらした「おばあさん」という存在/母親にも赤ちゃんにもメリットがある、ヒト本来の育児「アロマザリング」/Column 閉経はメス同士の争いを避けるため!? 昆虫にもおばあさん仮説が成り立つ？　
おわりに　
参考文献